Работы 26

Разработка программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом

Данная работа описывает разработку программно-аппаратного обеспечения управления мобильным роботом Kuka YouBot. Рассматриваются существующие аналоги систем управления мобильными роботами, проводится выбор аппаратных и программных компонентов для реализации системы управления мобильной платформой Kuka Youbot. Описывается проектирование структурно...

0

489   0   0

Кибернетика

Дипломы

Дата публикации: 07.08.2020 10:55


Информационная технология распознавания жестов для человеко-машинного взаимодействия на базе сверточных нейронных сетей

Распознавание жестов относится к математической интерпретации человеческих движений вычислительным устройством. Чтобы взаимодействовать с человеком, роботизированные системы должны правильно понимать человеческие жесты и выполнять соответствующие команды в достаточной степени точности. В настоящее время такие отраслевые гиганты как Google, Ap...

1

437   0   0

Кибернетика

Диссертации

Дата публикации: 13.08.2020 16:59


ВКР бакалавра «Проектирование мобильного робота и интеллектуальное управление МАРС»

Тема работы «Проектирование мобильного робота и интеллектуальное управление мультиагентной робототехнической системой (МАРС)». Рассматриваются общие вопросы теории МАРС и анализируются существующие аналоги системы. Формулируется техническое задание проекта, цели и задачи работы. Приводится последовательный процесс разработки системы управл...

0

272   0   0

Кибернетика

Дипломы

Дата публикации: 27.06.2021 10:27


Развитие современных таможенных технологий в условиях цифровизации ( на примере Северо-Западного таможенного управления ФТС России)

Объект исследования – отношения таможенных органов Российской Федерации с участниками внешнеэкономической деятельности. Предмет исследования – деятельность таможенных органов Российской Федерации, в частности Северо-Западного таможенного управления, в части внедрения современных таможенных технологий. Цель работы – разработка предложений по вн...

0

160   0   0

Кибернетика

Дипломы

Дата публикации: 06.08.2020 17:30


Разработка облачных распределенных систем управления и интеграция в IIOT платформу

Данная работа посвящена построению распределенных систем управления с применением облачных распределенных инфраструктур. В работе рассматривается традиционная архитектура САУ, ее проблемы, архитектура SOA в АСУ ТП, миграция традиционной архитектуры в SOA. Приведен обзор на современные IaaS платформы, решения облачных РСУ, требования к программно...

1

104   0   0

Кибернетика

Диссертации

Дата публикации: 29.06.2020 07:38


Машинное обучение в анализе эффективности игроков в командных видах спорта

Ключевые понятия: статистический анализ соревновательной деятельности волейболистов, ассистент волейбольного статистика, экспресс-анализ, проблема оптимального состава, задача необходимости замены, многослойный персептрон. Объектом исследования является задача сферы волейбольного статистического анализа о подборе оптимальной замены во время мат...

8

98   24   1

Кибернетика

Дипломы

Дата публикации: 25.08.2020 20:02


Компьютерное моделирование механических свойств бедренной кости в норме и при патологических изменениях костной ткани

Перед выпускником Фадеевым А.И. стояла задача выполнить моделирование костной ткани и проверить на бедренной кости механические свойства в норме и при патологических изменениях костной ткани. Целью данной работы является изучение внутренних процессов поражённого участка кости и моделирование инновационного импланта который встраивается в область...

3

90   0   0

Кибернетика

Дипломы

Дата публикации: 05.08.2020 10:08


ОБНАРУЖЕНИЕ СЕТЕВЫХ АТАК НА КИБЕРФИЗИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОЭВОЛЮЦИОННЫХ АЛГОРИТМОВ

Тема выпускной квалификационной работы: «Обнаружение сетевых атак на киберфизические системы с использованием нейроэволюционных алгоритмов». Данная работа посвящена детектированию сетевых атак на киберфизические системы (КФС) средствами нейроэволюционных алгоритмов. Объектом исследования настоящей выпускной квалификационной работы являются КФС...

2

89   0   2

Кибернетика

Дипломы

Дата публикации: 30.06.2021 11:14


Разработка обучающего сайта на тему "Видовременные формы глагола в английском языке"

Автор: Погорелова Ю.А.
Источник: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Белгородский государственный национальный исследовательский университет»

45.03.04 Интеллектуальные системы в гуманитарной сфере

0

67   0   0

Кибернетика

Дипломы

Дата публикации: 30.08.2018 23:54


Развитие современных таможенных технологий в условиях цифровизации ( на примере Северо-Западного таможенного управления)

Автор: Виктория Буханова
Источник: vernsky.ru

Объект исследования – отношения таможенных органов Российской Федерации с участниками внешнеэкономической деятельности. Предмет исследования – деятельность таможенных органов Российской Федерации, в частности Северо-Западного таможенного управления, в части внедрения современных таможенных технологий. Цель работы – разработка предложений по вн...


Разработка модели обнаружения нарушений содержательной целостности в кибер-физических системах с использованием теории игр

В работе представлен подход к обеспечению защищенного информационного взаимодействия в кибер-физических системах, основанный на комбинации репутации, доверия, и теории игр. Представленный подход предложен для выявления и противодействия "мягким" атакам, которые не могут быть выявлены классическими методами, подходами и механизмами обеспечения ин...

1

38   0   0

Кибернетика

Дипломы

Дата публикации: 10.08.2020 15:25


ПОЛЯКОВА АНАСТАСИЯ СЕРГЕЕВНА КОЛЛЕКТИВНЫЕ МЕТОДЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО АНАЛИЗА ДАННЫХ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации (космические и информационные технологии) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Целью диссертационного исследования является повышение эффективности интеллектуальных технологий анализа данных путем автоматизированного формирования коллективов алгоритмов с помощью специальных систем на нечеткой логике. Значение для теории состоит в разработке комплексного подхода к решению задачи ИАД с помощью нового коллективного метода п...

0

36   0   0

Кибернетика

Диссертации

Дата публикации: 31.08.2020 17:33


Разработка конструкции головной части и программного обеспечения зрения робота для спасательных работ

Робототехника, как явление, с начала своего появления вошла в жизнь людей в первую очередь как средство автоматизации процессов. Наибольшим изменениям подверглась сфера производства, где монотонную и однообразную, а зачастую и опасную или вредную работу вместо человека начали выполнять роботы. Разработка же роботов для спасательных работ связ...

1

31   0   0

Кибернетика

Дипломы

Дата публикации: 11.07.2020 11:18


Разработка дидактического веб-ресурса для формирования навыков устной речи (на материале разговорных клише современного английского языка)

Автор: Кисиль Д.В.
Источник: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Белгородский государственный национальный исследовательский университет»

45.03.04 Интеллектуальные системы в гуманитарной сфере

0

27   0   0

Кибернетика

Дипломы

Дата публикации: 30.08.2018 23:29


Разработка программных средств для оптимизации взаимодействия с файловой системой

Современные файловые системы зачастую имеют "закрытый" исходный код, в силу чего оптимизация взаимодействия с ними внутри других программ оказывается затруднительной. В качестве шага к решению данной проблемы в работе разрабатывается набор программных средств, которые позволяют проводить многофакторные эксперименты над файловыми системами и визу...

0

20   0   0

Кибернетика

Дипломы

Дата публикации: 01.07.2021 04:37


Создание веб-ресурса лаборатории языкового мониторинга

Автор: Никифоров А.В.
Источник: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Белгородский государственный национальный исследовательский университет»

45.03.04 Интеллектуальные системы в гуманитарной сфере

0

19   0   0

Кибернетика

Дипломы

Дата публикации: 30.08.2018 23:48


РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА ДЛЯ НАВИГАЦИИ ЛЮДЕЙ С НАРУШЕНИЯМИ ЗРЕНИЯ / DEVELOPMENT OF DEVICE FOR NAVIGATING PEOPLE WITH VISUAL IMPAIRMENTS

Исследование посвящено аспектам разработки устройства для улучшенной навигации людей с нарушениями зрения и включает разработку алгоритмов распознавания списка объектов релевантных для пользователя внутри помещения и на улице (в частности, людей, автомобилей, предметов мебели и т.д.), построение карты помещения с помощью ультразвуковых сенсоров ...

0

18   0   0

Кибернетика

Диссертации

Дата публикации: 13.08.2020 20:25


Разработка баз данных для создания виртуальных словарей

Автор: Чернышова А.И.
Источник: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Белгородский государственный национальный исследовательский университет»

45.03.04 Интеллектуальные системы в гуманитарной сфере

0

17   0   0

Кибернетика

Дипломы

Дата публикации: 30.08.2018 23:11


ИНФОРМАЦИОННАЯ ТЕХНОЛОГИЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ЖЕСТОВ ДЛЯ ЧЕЛОВЕКО-МАШИННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ НА БАЗЕ СВЕРТОЧНЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ

В статье описывается программный комплекс для обнаружения, отслеживания и классификации статических жестов в видеопотоке с использованием методов компьютерного зрения и глубокого обучения. Набор данных, используемый для решения этой задачи, является оригинальным, состоит более чем из 2000 уникальных изображений и 10 классов. Программный комплекс...

1

15   0   0

Кибернетика

Статьи

Дата публикации: 13.08.2020 17:12


МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ ДЛЯ ПОДДЕРЖКИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

В статье рассматривается комплексный подход, основанный на использовании знаний экспертов, к разработке концептуальной модели предметной области в части контроля требуемой эксплуатационной надежности технических систем. Необходимость формализации ключевой задачи логистического анализа необходима для обеспечения поддержки эксплуатации оборудовани...

0

15   0   0

Кибернетика

Статьи

Дата публикации: 27.06.2020 16:38


Для лиц старше 18 лет